Saturs

• Salīdzināšanas tabula
• Sensoru definīcija
• Pievadu definīcija
• Secinājums

Sensori un izpildmehānismi ir iegulto sistēmu svarīgi elementi. Tos izmanto vairākos reālās dzīves lietojumos, piemēram, lidojuma vadības sistēmā lidmašīnā, procesu vadības sistēmās kodolreaktoros, spēkstacijās, kurām jādarbojas ar automatizētu vadību. Sensori un izpildmehānismi galvenokārt atšķiras pēc mērķa, ko abi nodrošina, sensoru izmanto, lai novērotu apkārtējās vides izmaiņas, izmantojot mēra lielumus, savukārt izpildmehānisms tiek izmantots, kad kopā ar monitoringa kontroli tiek pielietota arī tāda kontrole, lai kontrolētu fiziskās izmaiņas.

Šīs ierīces darbojas kā starpnieks starp fizisko vidi un elektronisko sistēmu, kurā ir iestrādāts sensors un izpildmehānisms.

1. 1. Salīdzināšanas tabula
   2. Definīcija
   3. Galvenās atšķirības
   4. Secinājums

Salīdzināšanas tabula

Salīdzināšanas pamats	Sensori	Izpildmehānismi
Pamata	Izmanto, lai izmērītu nepārtrauktus un diskrētus procesa mainīgos.	Impel nepārtrauktu un diskrētu procesu parametri.
Ievietots plkst	Ievades ports	Izejas ports
Rezultāts	Elektriskais signāls	Karstums vai kustība
Piemērs	Magnetometrs, fotokameras, akselerometrs, mikrofoni.	LED, lāzers, skaļrunis, solenoīds, motora kontrolleri.

Sensoru definīcija

A sensors ir elektronisks instruments, kas spēj izmērīt fizisko daudzumu un radīt saudzīgu izvadi. Šīs sensoru izejas parasti ir elektrisku signālu veidā. Sapratīsimies ar piemēru, pieņemsim, ka mums ir jākontrolē sava transportlīdzekļa ātrums, un šim nolūkam mēs izstrādājam tā vadības sistēmu. To nevarētu izdarīt, vienkārši nostiprinot degvielas droseļvārstu, tas ir jāpielāgo katrā brīdī, kad mainās ātrums (piemēram, kalnā un lejā). To var izdarīt, izmantojot sensoru, lai izmērītu transportlīdzekļa ātrumu un pārveidotu to ciparu formātā digitālajai sistēmai. Tātad, atbilstoši izmērītajam ātrumam, droseļvārstu pielāgo ar pievienoto elektronisko ierīci.

Tagad sapratīsim, kā sensors darbojas. Sensori ir novietoti tā, ka tie var tieši mijiedarboties ar vidi, lai uztvertu ieejas enerģiju ar sensoru palīdzību. Šo jutīgo enerģiju pārveidošanas elements pārveido piemērotākajā formā.

Ir dažādi sensoru veidi, piemēram, pozīcijas, temperatūras, spiediena, ātruma sensori, taču principā tie ir divu veidu - analogie un digitālie. Dažādie veidi ietilpst šajos divos pamatveidos. Digitālais sensors ir integrēts ar analogo-digitālo pārveidotāju, bet analogajam sensoram nav ADC.

Pievadu definīcija

An izpildmehānisms ir ierīce, kas maina fizikālo lielumu, jo tā var izraisīt mehāniskas detaļas pārvietošanos pēc tam, kad ir saņemta kāda ievade no sensora. Citiem vārdiem sakot, tas saņem vadības ievadi (parasti elektriskā signāla formā) un rada izmaiņas fiziskajā sistēmā, radot spēku, siltumu, kustību, utt.

Izpildmehānismu var interpretēt ar pakāpju motora piemēru, kur motoram darbina elektrisks impulss. Katru reizi ieejā ievadītais impulss attiecīgi motora griežas iepriekš noteiktā daudzumā. Pakāpju motors ir piemērots lietojumiem, kur precīzi jākontrolē objekta pozīcija, piemēram, robotizētam rokam.

1. Sensors ir ierīce, kas maina fizisko parametru uz elektrisko izeju. Pretēji izpildmehānismam ir ierīce, kas pārveido elektrisko signālu par fizisku izeju.
2. Sensors atrodas pie ieejas porta, lai ņemtu ievadi, savukārt pievada tiek novietots pie izejas porta.
3. Sensors ģenerē elektriskos signālus, bet izpildmehānisms rada enerģijas ražošanu siltuma vai kustības veidā.
4. Magnetometrs, kameras, mikrofoni ir daži no piemēriem, kuros sensors tiek izmantots. Turpretī izpildmehānismus izmanto gaismas diodē, skaļrunī, motora kontrolleros, lāzerā, utt.

Secinājums

Sensori iepazīstina datoru ar informāciju par sistēmas stāvokli. No otras puses, izpildmehānismi pieņem komandas funkcijas izpildei.